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          四向穿梭車

          四向穿梭車是一種智能機(jī)器人,可對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作,并可與上位系統(tǒng)進(jìn)行通訊,實現(xiàn)單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。海勝智能標(biāo)準(zhǔn)四向穿梭車可承載 2T 以下的載荷,工作溫度最低可達(dá)零下25℃,具有自動化程度高節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。


          智能四向穿梭車功能介紹:


          (1)原地?fù)Q向:穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實現(xiàn)原地?fù)Q向。

          (2)自動充電:當(dāng)電量低于 20%時 (參數(shù)可設(shè)置,由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā)),WCS 下發(fā)充電任務(wù),穿梭車執(zhí)行充電任務(wù),實現(xiàn)自動充電。

          (3)障礙感知:穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達(dá),可以檢測到面積較大的障礙物。
          (4) 托盤檢測:穿梭車具備托盤有無檢測、托盤傾斜檢測功能;穿梭車取貨前,檢測托盤是否傾斜;如托盤傾斜,則向上位機(jī)報警,不做取貨動作。

          (6)位置校準(zhǔn):穿梭車到達(dá)目的位置時,進(jìn)行定位碼校準(zhǔn),實現(xiàn)精確定位。

          (7)智能控制:可以實現(xiàn)在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面,手動操作穿梭車單步動作)。

          (8) 休眠功能:小車長時間不使用時,可使用休眠功能,可關(guān)閉部分傳感器,達(dá)到節(jié)省電量的目的。
          (9)一鍵喚醒:車輛休眠后,當(dāng)需要運(yùn)行的時候,上位機(jī)發(fā)送喚醒指令,關(guān)閉的傳感器重新打開,小車可繼續(xù)工作。
          (10) 應(yīng)急電源救援:在穿梭車電池電量不足或不可用情況下,可以使用應(yīng)急電源,打開剎車,人工移動穿梭車至維修位置,等待維修。
          (11)蜂鳴器報警:當(dāng)穿梭車故障時,小車會發(fā)出蜂鳴警報。
          (12) 充電檢測:若上位機(jī)發(fā)起充電任務(wù),當(dāng)穿梭車到達(dá)充電樁處,且打開小車內(nèi)部充電繼電器后,可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因,導(dǎo)致未充電,此時穿梭車向上位機(jī)上報充電異常信息。
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